行星減速機的選擇技巧
在行星齒輪減速機家族中,,行星減速機以其體積小,,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,,而被廣泛應用于伺服、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中,。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。
衡量行減速機性能的幾個關鍵技術參數(shù)是:減速比,,平均壽命,額定輸出扭矩,,回程間隙,,滿載效率,噪音,,橫向/徑向受力和工作溫度,。
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,,傳動效率高,,減速范圍寬,精度高,,而被廣泛應用于伺服,、步進、直流等傳動系統(tǒng)中,。在保證精密傳動的前提下,,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
減 速 比:輸出轉速與輸入轉速的比值,。
級 數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,,如減速機內只此一個輪系,我們稱為“一級”,。為得到較大減速比,,需多級傳動, NEUGART公司減速機分三級,,減速比從3到512,。
平均壽命:指減速機在額定負載下,最高輸入轉速時的連續(xù)工作時間,。
額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩,。最大輸出扭矩是該值的兩倍,。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,,使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時,,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,。單位是“弧分”,。
潤滑方式:行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率:指在最大負載情況下,,減速機的傳輸效率,。它是衡量減速機的一關鍵指標, 滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能好,。
噪 音:單位是分貝(dB)A,。此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負載,,距離減速機一米距離時測量的,。
工作溫度:是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度,。目前,,軍用系列的減速機能在-50~+100度環(huán)境下工作。
在選擇行星減速機時,,首先要明確減速比,。確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,,得到的數(shù)值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍,。
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些,。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉90度,。接下來要考慮行星減速機的回程間隙,。回程間隙越小其精度越高,,成本也越高,。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。