行星齒輪減速機使用一些平面二次包絡蝸輪減速機設備的使用,，很多的時候會在齒輪減速機傳動系統(tǒng)中,，一般齒輪傳動、行星傳動的研究遠遠多于雙環(huán)板式少齒差傳動,，特別是對于雙環(huán)減速器的故障診斷方面的研究目前還沒有研究資料,。本文以一種新型的雙環(huán)減速機為研究對象,，對雙環(huán)減速器的設計、運動分析及故障診斷方法進行了研究,。以便對雙環(huán)減速器存在的問題（如動力不平衡,、振動大、發(fā)熱,、噪聲大等）,，找出解決問題的有較方法或提出有效的理論根據(jù)。研究內容主要包括以下工作：
（1）在闡述雙環(huán)減速器工作原理的基礎上,，分析原有的單環(huán),、雙環(huán)、三環(huán)及四環(huán)減速器（專利號：ZL89213292.2,、ZL91230087.6,、CN85106692.5、ZL93239404.3 )的結構特點及運動特性,，針對它們的不足,，設計、研制一種新型的雙環(huán)減速器,，并制造實驗樣機,。
（2）分析雙環(huán)減速器的振動特性，討論雙環(huán)減速器產生故障的主要原因及故障主要類型,，分析雙環(huán)減速器的故障特征,、故障模式，用圖形化的故障智能診斷平臺,，建立雙環(huán)減速器的故障診斷專家知識庫,。
（3）建立雙環(huán)減速機主要零部件及減速器系統(tǒng)的有限元模型，對齒輪系統(tǒng)主要零件及減速器系統(tǒng)進行理論模態(tài)分析，計算雙環(huán)減速器主要零部件及減速器系統(tǒng)的前十階模態(tài)及振型,，為進行振動故障分析提供數(shù)據(jù),。
（4）對實驗樣機進行不同工況下的結構噪聲和空氣噪聲動態(tài)測試，同時進行該實驗樣機的故障振動測試,，采集減速器的振動信號,，并對故障信號進行分析。用“網絡化,、智能化大型旋轉機械在線診斷系統(tǒng)”對樣機進行偏心軸彎曲及環(huán)板齒形誤差故障的在線診斷測試,，驗證雙環(huán)減速器故障推理專家知識的正確性。
（5）考慮部分制造誤差及安裝的影響,，對環(huán)板內齒的嚙合傳動,，分析各種誤差對其運動的影響，建立考慮誤差的環(huán)板內齒接觸有限元模型,，針對不同的工況,，進行有限元接觸分析計算，討論各種誤差及載荷的變化對齒輪接觸齒對及載荷分配情況的影響,，分析因載荷不均造成減速器振動的影響因素,。
（6）進行故障智能診斷系統(tǒng)的整體集成，獨立開發(fā)智能診斷推理機平臺與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的接口程序完成故障特征信號的提取與轉換,，實現(xiàn)故障信號的網絡遠程傳送,。建立網絡化、智能化旋轉機械故障診斷系統(tǒng),。
