行星齒輪減速機(jī)在20世紀(jì)70-80年代,，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：
①高水平,、高性能,。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火,、磨齒，承載能力提高4倍以上,，體積小,、重量輕、噪聲低、效率高,、可靠性高,。
②積木式組合設(shè)計(jì)�,；緟�(shù)采用優(yōu)先數(shù),，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng),，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化,，變型設(shè)計(jì)多,。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式,、浮動(dòng)支承底座,、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式,，擴(kuò)大使用范圍,。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法,、修形技術(shù),、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,、齒根圓滑過渡,、新結(jié)構(gòu)等）。
②采用好的材料,，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理,。
④加工精度提高到ISO5-6級(jí),。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高,。
行星齒輪減速機(jī)自20世紀(jì)60年代以來(lái),，我國(guó)先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外,，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠,。目前，全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右,，對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn),。
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展,，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì),、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距,。
改革開放以來(lái),，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn),、消化,、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù),。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí),。部分減速器采用硬齒面后,，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力,、使用壽命,、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用,。
我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW,，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,，我國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間,。
行星齒輪減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多，型號(hào)各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器,；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類：
⑴擺線針輪減速機(jī)
⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
⑶行星齒輪減速機(jī)
⑷軟齒面減速機(jī)
⑸三環(huán)減速機(jī)
⑹起重機(jī)減速機(jī)
⑺蝸桿減速機(jī)
⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)
⑼無(wú)級(jí)變速器
行星齒輪減速機(jī)介紹蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動(dòng)效率不高，精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴,。
