行星齒輪減速機(jī)怎么選型
行星減速機(jī)由于精度高,免維護(hù)等原因越來越得到廣泛的應(yīng)用,,行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類,,行星齒輪減機(jī)選型,首先要確定減速機(jī)減速比,,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,,請您選擇接近的或者向北京賽尼傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備有限公司定制適合您的行星齒輪減速機(jī)。
確定行星齒輪減速機(jī)減速比后,,請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩,。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位,。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些,。
接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙,。回程間隙越小其精度越高,,成本也越高,。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以,。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,,不易出問題,。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配行星齒輪減速機(jī)的壽命。
確定減速機(jī)的輸入和輸出形式:輸入方面,,有孔輸入和軸輸入,;輸出方面,有軸輸出,、孔輸出,、法蘭盤輸出等
最后選項(xiàng)行星齒輪減速機(jī)的外形:有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī),,由于方形額定輸出扭矩比圓形大,,而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因,方形減速機(jī)比圓形價(jià)格貴,。
行星減速機(jī)使用注意事項(xiàng):
1)額定扭矩:負(fù)載所需要的扭矩不能超過減速機(jī)的額定扭矩,,例如:400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機(jī),那么理應(yīng)得到1.3NM*100=130NM的扭矩,,但400W對應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右,,所以最大只能按50NM的力矩來計(jì)算,負(fù)載不能超過50NM
2)間隙:因?yàn)槭菣C(jī)械傳動(dòng),,所以間隙是肯定存在的,,所以一定要了解減速機(jī)的間隙,計(jì)算是不是符合設(shè)備的要求,,國外的有些廠家能做到3弧分以下
3)噪音:行星減速機(jī)普遍在60-65分貝左右
注:有些客戶第一次用,,也不會(huì)算力矩、慣量,,這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩,,所以初步選型是很有必要的,選大了浪費(fèi),,選小了容易損壞,,究竟怎樣才能選好呢?這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu),?是滾珠絲桿,、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢?這都需要通過計(jì)算和實(shí)踐,。
行星齒輪減速器原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),�,!鰷p速機(jī)的作用1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩,。
行星齒輪減速器原理一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比,。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,,大小齒輪的齒數(shù)之比,,就是傳動(dòng)比。
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小,、重量輕,,承載能力高,使用壽命長,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),,噪聲低、輸出扭矩大,,速比大,、效率高、性能安全的特點(diǎn),。兼具功率分流,、多齒嚙合獨(dú)用的特性,。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸,、工程機(jī)械,、冶金、礦山,、石油化工,、建筑機(jī)械、輕工紡織,、醫(yī)療器械,、儀器儀表、汽車、船舶,、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器,、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器,。