擺線行星齒輪減速機(jī)的特點
擺線行星齒輪減速機(jī)（簡稱擺線針輪傳動）和漸開線少齒差行星齒輪減速機(jī)的根本差別是：前者的行星齒輪廓采用變幅（以短幅較普遍）外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線,，中心輪齒廓為與上達(dá)曲線共軛的圓,。
擺線行星齒輪減速機(jī)特點：
1、擺線行星齒輪減速機(jī)傳動比大 一級減速時傳動比為1/6~1/87,；兩級減速時傳動比為1/99~1/7569;三級減速時傳動比為1/2057~1/658503,；根據(jù)需要可以采用多級組合。
2,、擺線行星齒輪減速機(jī)傳動效率高 由于嚙合部位采用了滾動嚙合,，一般一級傳動效率為90％~95％。
3,、結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、重量輕 由于不僅才用了行星傳動原理,，輸入軸和輸出軸在同一軸線上,，而且與電動機(jī)直聯(lián)成一體，用它代替兩級普通圓柱齒輪減速機(jī),，體積可減小1/2~2/3,，重量約減輕1/3~1/2。
4,、擺線行星齒輪減速機(jī)故障少,，壽命長 主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動摩擦,，因而故障少，壽命長,。
5,、運轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn) 因傳動過程中為多齒嚙合,，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低,。
6,、擺線行星齒輪減速機(jī)拆裝方便，容易維修,。
應(yīng)當(dāng)指出的是,，擺線行星齒輪減速機(jī)要實現(xiàn)多齒嚙合，對擺線輪齒與針輪齒的分度精度要求時較高的,，需要專門的加工設(shè)備,。
